Braccio del robot utilizzato robot della saldatura a punti di asse SP100 6 flessibile

il robot utilizzato della saldatura a punti di Yaskawa Motoman SP100 flessibile e exeptionally veloce con il regolatore del robot YRC1000 ed il robot insegnano alla pignoleria ed al saldatore RD350

Specifiche principali:

Portata orizzontale massima: 2236mm

Portata verticale massima: 3751mm
Carico utile massimo: 100 chilogrammi
Numero delle asce: 6
 

Le velocità di asse e le capacità veloci di accelerazione per la riduzione di tempo aero tagliato operano al robot di sei-asse SP100 una scelta ideale per le applicazioni della saldatura a punti. Mentre il profilo esile permette la disposizione di grande prossimità dei robot per i workcells ad alta densità, il cablaggio integrato del punto migliora la flessibilità del polso per il tempo morto riduttore. Servo pistola ottimizzata e tecnologia del temporizzatore di CC, con il punto che controlla, rappresentare graficamente di forma d'onda, connettività del regolatore e un singoli potere e lavoro del cavo di controllo insieme per aumentare qualità e produttività. Costruito con un'ampia gamma di moto del polso per la flessibilità migliore dell'applicazione, lo SP100 permette alla programmazione semplificata per le parti complicate.

Benefici chiave
1. Il ciclo di vita riduttore ha costato la vita andincreased del cavo con il cablaggio di cavo integrato provato di andutility di potere
2. Ha progettato per prendere pistole correnti del punto del peso del oflighter di vantaggio le mezze-FrequencyDirect (MFDC)
3. Profilo esile per alto densityspacing e l'orma riduttrice del workcell di SpotWorld

SPECIFICHE

Benefici chiave
1. Messa a punto veloce dei singoli del robot--regolatore connectionenables del cavo
2. Il moto ad alta velocità del robot riduce aero--cuttime per la pistola del punto
3. La gamma flessibile di moto del polso semplifica la programmazione delle parti complicate

Specifiche
un carico utile da 100 chilogrammi con il cablaggio del punto
un carico utile da 110 chilogrammi senza cablaggio del punto
una portata orizzontale di 2.236 millimetri
una portata verticale di 3.751 millimetro
0,07 millimetri di ripetibilità

Caratteristiche

· Potenti, le caratteristiche del robot di sei-asse digiunano eccezionalmente andacceleration delle velocità di asse per ridurre il tempo e l'uscita aero tagliati di produzione di aumento.
. L'ampia gamma di moto del polso elimina la flessibilità di improvesapplication e di interferenza.
. La progettazione esile di profilo permette il reachinginto ha limitato gli spazi e la disposizione di closeproximity dei workcells di forhigh-densità dei robot e della serie di prodotti la flessibilità della disposizione.
. Ha integrato la flessibilità di improveswrist del cablaggio del punto e riduce il tempo morto.
. Servo pistola e tecnologia del temporizzatore di CC ottimizzata per produttività e qualità.
. Monitoraggio del punto ed aiuti waveformgraphing controllare ed effettuare un analisi guasti delle circostanze di saldatura.
. La connettività del regolatore fornisce i collegamenti semplici per macchiare i temporizzatori.
. Domanda del pendente del robot di programmazione temporizzatori della marca di Nadex e di Medar.
· Il singolo cavo di controllo e di potere si riduce fissare il tempo e l'efficienza del increaseswork.
. Nuova progettazione del cablaggio del robot per i sistemi diagnostici e la manutenzione migliori.
. Collegamenti del cablaggio del punto
- Collegamenti dalla base al braccio
. Segnale e potere di DeviceNet
- Collegamenti dalla base al polso (pistola)
. Servomotore e codificatore
. Airhose (2) 6.5mmID, (1) 8mmID. Tubo flessibile dell'acqua (4) un'identificazione di 8 millimetri
. Potere della saldatura (2) 22 millimetri? , (1) 14 mm2
. Termostato del trasformatore (3) 0,75 mm2
. Ingresso/uscita dell'utente (9) twisted pair + (1) 0,3 mm2
. Lo SP100 ha un polso di IP67-rated e una norma del corpo IP54.
. Il regolatore compatto di YRC utilizza la norma leggera insegna al pendente con la programmazione intuitiva.

Immagini dettagliate